ස්වයංක්රීය වාහන පද්ධතියක් ගොඩනැගීමට බොහෝ කොටස් අවශ්ය වේ, නමුත් එකක් අනෙකට වඩා වැදගත් සහ මතභේදාත්මක ය. මෙම වැදගත් අංගය වන්නේ lidar සංවේදකයයි.
මෙය අවට පරිසරයට ලේසර් කදම්භයක් විමෝචනය කර පරාවර්තනය වූ කදම්භය ලබා ගැනීමෙන් අවට ත්රිමාණ පරිසරය වටහා ගන්නා උපකරණයකි. Alphabet, Uber සහ Toyota විසින් පරීක්ෂා කරනු ලබන ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථ සවිස්තරාත්මක සිතියම් මත ස්ථානගත කිරීමට සහ පදිකයින් සහ අනෙකුත් වාහන හඳුනා ගැනීමට උපකාර කිරීමට lidar මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී. හොඳම සංවේදකවලට මීටර් 100 සිට සෙන්ටිමීටර කිහිපයක විස්තර දැකිය හැකිය.
ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථ වාණිජකරණය කිරීමේ තරඟයේ දී, බොහෝ සමාගම් lidar අත්යවශ්ය දෙයක් ලෙස සලකයි (ටෙස්ලා ව්යතිරේකයක් වන්නේ එය කැමරා සහ රේඩාර් මත පමණක් රඳා පවතින බැවිනි). රේඩාර් සංවේදක අඩු සහ දීප්තිමත් ආලෝක තත්ත්වයේ වැඩි විස්තර නොපෙනේ. පසුගිය වසරේ ටෙස්ලා මෝටර් රථයක් ට්රැක්ටර් ට්රේලරයක ගැටී එහි රියදුරු මිය ගියේ බොහෝ දුරට ස්වයංක්රීය නියමු මෘදුකාංගය ට්රේලර් ශරීරය දීප්තිමත් අහසෙන් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට අපොහොසත් වූ බැවිනි. Toyota හි ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ උප සභාපති Ryan Eustice මෑතකදී මට පැවසුවේ මෙය “විවෘත ප්රශ්නයක්” බවයි - අඩු දියුණු ස්වයං-රිය පැදවීමේ ආරක්ෂණ පද්ධතියක් එය නොමැතිව නිසි ලෙස ක්රියා කළ හැකිද යන්න.
නමුත් ස්වයං-රිය පැදවීමේ තාක්ෂණය ඉතා වේගයෙන් දියුණු වෙමින් පවතින අතර නව කර්මාන්තය රේඩාර් ප්රමාදයෙන් පීඩා විඳිති. ලයිඩර් සංවේදක සෑදීම සහ විකිණීම සාපේක්ෂව වැදගත් ව්යාපාරයක් වූ අතර, මිලියන ගණනක මෝටර් රථවල සම්මත කොටසක් වීමට තරම් තාක්ෂණය පරිණත නොවීය.
ඔබ අද ස්වයං-රිය පැදවීමේ මූලාකෘති දෙස බැලුවහොත්, එක් පැහැදිලි ගැටළුවක් තිබේ: lidar සංවේදක විශාලයි. ඒ නිසා තමයි Waymo සහ Alphabet ගේ self-driving Unit මගින් පරීක්ෂා කරන ලද වාහනවල උඩින් යෝධ කළු ඩෝම් එකක් තිබෙන අතර Toyota සහ Uber වල කෝපි කෑන් එකක ප්රමාණයේ lidar එකක් තිබෙන්නේ.
Lidar සංවේදක ද ඉතා මිල අධික වන අතර, එක් එක් ඩොලර් දහස් ගණනක් හෝ දස දහස් ගණනක් වැය වේ. පරීක්ෂා කරන ලද බොහෝ වාහන බහු ලිඩාර් වලින් සමන්විත විය. සාපේක්ෂ වශයෙන් පරීක්ෂණ වාහන පාරේ අඩු සංඛ්යාවක් තිබියදීත් ඉල්ලුම ද ගැටලුවක් වී ඇත.
පසු කාලය: අප්රේල්-03-2022