LSD1xx ශ්‍රේණි ලිඩාර් අත්පොත

කෙටි විස්තරය:

ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ වාත්තු කවචය, ශක්තිමත් ව්‍යුහය සහ සැහැල්ලු බර, ස්ථාපනය සඳහා පහසුය;
1 ශ්‍රේණියේ ලේසර් මිනිසුන්ගේ ඇස්වලට ආරක්ෂිතයි;
50Hz ස්කෑනිං සංඛ්‍යාතය අධිවේගී හඳුනාගැනීමේ ඉල්ලුම සපුරාලයි;
අභ්‍යන්තර ඒකාබද්ධ තාපකය අඩු උෂ්ණත්වයකදී සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි;
ස්වයං-රෝග විනිශ්චය කාර්යය ලේසර් රේඩාර් වල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි;
දිගම හඳුනාගැනීමේ පරාසය මීටර් 50 දක්වා වේ;
හඳුනාගැනීමේ කෝණය: 190°;
දූවිලි පෙරීම සහ ආලෝක විරෝධී මැදිහත්වීම්, IP68, එළිමහන් භාවිතය සඳහා සුදුසුය;
ආදාන ශ්‍රිතය මාරු කිරීම (LSD121A, LSD151A)
බාහිර ආලෝක ප්‍රභවයෙන් ස්වාධීන වන්න සහ රාත්‍රියේදී හොඳ හඳුනාගැනීමේ තත්වයක් පවත්වා ගත හැකිය;
CE සහතිකය

විද්‍යුත් තැපෑල යවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

පද්ධති සංරචක

LSD1XXA හි මූලික පද්ධතිය LSD1XXA ලේසර් රේඩාර් එකක්, බල කේබලයක් (Y1), සන්නිවේදන කේබලයක් (Y3) සහ නිදොස් කිරීමේ මෘදුකාංග සහිත පරිගණකයකින් සමන්විත වේ.

1.2.1 එල්එස්ඩී1එක්ස්එක්ස්ඒ
නිෂ්පාදන (1)

No	සංරචක	උපදෙස්
1	තාර්කික අතුරුමුහුණත()Y1)	බලය සහ I/Oමෙම අතුරුමුහුණත මඟින් ආදාන කේබල් රේඩාර් සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත.
2	ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත()Y3)	මෙම අතුරුමුහුණත මගින් ඊතර්නෙට් සන්නිවේදන කේබලය රේඩාර් සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත.
3	දර්ශක කවුළුව	පද්ධතිය මෙහෙයුම,දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම සහ පද්ධති ප්‍රතිදානය දර්ශක තුනක්
4	ඉදිරිපස කාච ආවරණය	විමෝචනය සහ ලැබීමමෙම කාච ආවරණය මඟින් ආලෝක කදම්භ වස්තූන් පරිලෝකනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී.
5	ඩිජිටල් දර්ශක කවුළුව	නික්සි නළයේ තත්ත්වය මෙම කවුළුවෙහි දැක්වේ.

බල කේබලය

කේබල් අර්ථ දැක්වීම

7-cores බල කේබලය:

පින් කරන්න	පර්යන්ත අංකය	වර්ණ	අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය
	1	නිල්	24V-	බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය
	2	කළු	තාපය-	තාපන බලයේ සෘණ ආදානය
	3	සුදු	IN2/OUT1	I/O ආදානය / NPN ප්‍රතිදාන තොට 1 (OUT1 ට සමාන)
	4	දුඹුරු	24V+	බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය
	5	රතු	තාපය+	තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය
	6	කොළ	එන්සී/අවුට්3	I/O ආදානය / NPN ප්‍රතිදාන තොට 3 (OUT1 ට සමාන)
	7	කහ	INI/OUT2	I/O ආදානය / NPN ප්‍රතිදාන port2 (OUT1 ට සමාන)
	8	NC	NC	-

සටහන: LSD101A, LSD131A, LSD151A සඳහා, මෙම තොට NPN ප්‍රතිදාන තොටක් (විවෘත එකතු කරන්නා) වන අතර, හඳුනාගැනීමේ ප්‍රදේශයේදී වස්තුව අනාවරණය වූ විට අඩු ලීවර ප්‍රතිදානයක් ලැබෙනු ඇත.

LSD121A, LSD151A සඳහා, මෙම port එක I/O ආදාන port එකක් වන අතර, ආදානය අත්හිටුවන විට හෝ අඩු port එකකට සම්බන්ධ කළ විට, සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය තුළ එය ඉහළ මට්ටමක් ලෙසත් ප්‍රතිදානය "0" ලෙසත් හඳුනා ගැනේ.

4-cores බල කේබලය:

පින් කරන්න	පර්යන්ත අංකය	වර්ණ	අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය
	1	නිල්	24V-	බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය
	2	සුදු	තාපය -	තාපන බලයේ සෘණ ආදානය
	3	NC	NC	හිස්
	4	දුඹුරු	24V+	බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය
	5	කහ	තාපය+	තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය
	6	NC	NC	හිස්
	7	NC	NC	හිස්
	8	NC	NC	හිස්

සන්නිවේදන කේබලය

1.3.3.1සන්නිවේදන කේබලය

1.3.3.2කේබල් අර්ථ දැක්වීම

පින් කරන්න	No	වර්ණ	අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය	No	ආර්ජේ 45
	1	තැඹිලි සුදු	ටෙක්ස්+ඊ	ඊතර්නෙට් දත්ත සැන්ding (ඉං)	1
	2	කොළ සුදු	ආර්එක්ස්+ඊ	ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම	3
	3	දොඩම්	ටෙක්සාස්-ඊ	ඊතර්නෙට් දත්ත සැන්ding (ඉං)	2
	4	කොළ	ආර්එක්ස්-ඊ	ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම	6

PC

පහත රූපය PC පරීක්ෂණයකට උදාහරණයකි. නිශ්චිත ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා කරුණාකර "LSD1xx PC උපදෙස්" වෙත යොමු වන්න.

තාක්ෂණික පරාමිතිය

ආකෘතිය		එල්එස්ඩී 101ඒ	එල්එස්ඩී 121 ඒ	එල්එස්ඩී 131ඒ	LSD105A හඳුන්වා දීම	එල්එස්ඩී 151 ඒ
සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය		24VDC±20%
බලය		<60W, සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී ධාරාව<1.5A,උණුසුම <2.5A
දත්ත අතුරුමුහුණතනැවත		ඊතර්නෙට්,10/100MBd, TCP/IP
ප්‍රතිචාර කාලය		මි.තත් 20 යි
ලේසර් තරංගය		905nm
ලේසර් ශ්‍රේණිය		1 ශ්‍රේණිය()මිනිසුන්ගේ ඇස්වලට ආරක්ෂිතයි)
ආලෝක විරෝධී මැදිහත්වීම		50000 ලක්ස්
කෝණ පරාසය		-5° ~ 185°
කෝණ විභේදනය		0.36°
දුර		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
මිනුම් විභේදනය		5 මි.මී.
පුනරාවර්තන හැකියාව		±10මි.මී.
ඉන් පුට් ශ්‍රිතය		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
ප්‍රතිදාන ශ්‍රිතය		එන්පීඑන් 24 වී	–	එන්පීඑන් 24 වී	එන්පීඑන් 24 වී	–
ප්‍රදේශ බෙදීමේ ශ්‍රිතය		● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණය	–	–	● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණය	–
Wහඳුනාගැනීම&උස මිනුම්	වාහන හඳුනාගැනීමේ වේගය	–	–	≤20km/h		–
	වාහන පළල හඳුනාගැනීමේ පරාසය	–	–	1~4මී		–
	වාහන පළල හඳුනාගැනීමේ දෝෂය	–	–	±0.8%/±20 මි.මී.		–
	වාහන උස හඳුනාගැනීමේ පරාසය	–	–	1~6m		–
	වාහන උස හඳුනාගැනීමේ දෝෂය	–	–	±0.8%/±20 මි.මී.		–
මානය			131මි.මී. × 144 මි.මී. × 187mm
ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම			IP68
කාර්යාලය/ගබඩාවඋෂ්ණත්වය			-30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

ලාක්ෂණික වක්‍රය

ශ්‍රේණි ලිඩාර් අත්පොත (42) ශ්‍රේණි ලිඩාර් අත්පොත (43) ශ්‍රේණි ලිඩාර් අත්පොත (44)
හඳුනාගැනීමේ වස්තුව සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්‍රය

හඳුනාගැනීමේ වස්තු පරාවර්තනය සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්‍රය
ශ්‍රේණි ලිඩාර් අත්පොත (44)
ආලෝක ලප ප්‍රමාණය සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්‍රය

විදුලි සම්බන්ධතාවය

3.1ප්‍රතිදාන අතුරුමුහුණත් අර්ථ දැක්වීම

3.1.1ශ්‍රිත විස්තරය

No	අතුරුමුහුණත	වර්ගය	කාර්යය
1	Y1	පින් සොකට් 8ක්	තාර්කික අතුරුමුහුණත:1. බල සැපයුම2. I/O ආදානය()අයදුම් කරන්නtoඑල්එස්ඩී 121 ඒ)3. තාපන බලය
2	Y3	පින් සොකට් 4ක්	ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත:1.මිනුම් දත්ත යැවීම2. සංවේදක තොට සැකසුම, ප්‍රදේශ සැකසුම සහ දෝෂ තොරතුරු කියවීම

3.1.2 අතුරුමුහුණතඅර්ථ දැක්වීම

3.1.2.1 වයි1 අතුරුමුහුණත

7-cores අතුරුමුහුණත් කේබලය:

පින් කරන්න	No	වර්ණ	සංඥා අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය
	1	නිල්	24V-	බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය
	2	කළු	තාපය-	ඍණාත්මක ආදානයඋණුසුම pඔවර්
	3	සුදු	IN2/ හිපිටතට1	I/O ආදානය / NPNප්‍රතිදාන තොට1()එකමto පිටත1)
	4	දුඹුරු	24V+	බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය
	5	රතු	තාපය+	තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය
	6	කොළ	එන්.සී./පිටතට3	I/O ආදානය / NPN ප්‍රතිදානයවරාය3()OUT1 ට සමානයි)
	7	කහ	INI/පිටතට2	I/O ආදානය / NPN ප්‍රතිදාන තොට 2()OUT1 ට සමානයි)
	8	NC	NC	-

සටහන:LSD101A සඳහා、එල්එස්ඩී 131ඒ、LSD105A හඳුන්වා දීම, මෙම වරායඑන්පීඑන් ප්‍රතිදාන තොට()විවෘත එකතු කරන්නා)අඩු වනු ඇතහඳුනාගැනීමේ ප්‍රදේශයේදී වස්තුව අනාවරණය වූ විට ලීවර ප්‍රතිදානය.

සඳහාඑල්එස්ඩී 121 ඒ, එල්එස්ඩී151A , මෙම වරායI/Oආදාන තොට, ආදානය අත්හිටුවන විට හෝ අඩු ධාරා සමඟ සම්බන්ධ වූ විට, එය සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයෙහි ඉහළ මට්ටම ලෙසත් ප්‍රතිදානය "1" ලෙසත් හඳුනා ගැනේ; ආදානය 24V + සමඟ සම්බන්ධ කළ විට, එය සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයෙහි පහළ මට්ටම ලෙසත් ප්‍රතිදානයන් "0" ලෙසත් හඳුනා ගැනේ.
4-cores අතුරුමුහුණත් කේබලය:

පින් කරන්න	No	වර්ණ	සංඥා අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය
	1	නිල්	24V-	බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය
	2	සුදු	තාපය -	ඍණාත්මක ආදානයඋණුසුම pඔවර්
	3	NC	NC	හිස්
	4	දුඹුරු	24V+	බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය
	5	කහ	තාපය+	තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය
	6	NC	NC	හිස්
	7	NC	NC	හිස්
	8	NC	NC	හිස්

3.1.2.2 Y3අතුරුමුහුණත් අර්ථ දැක්වීම

පින් කරන්න	No	වර්ණ	සංඥා අර්ථ දැක්වීම	කාර්යය
	1	Oපරාසයසුදු	ටෙක්ස්+ඊ	ඊතර්නෙට් දත්ත සැන්ding (ඉං)
	2	කොළ සුදු	ආර්එක්ස්+ඊ	ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම
	3	දොඩම්	ටෙක්සාස්-ඊ	ඊතර්නෙට් දත්ත සැන්ding (ඉං)
	4	කොළ	ආර්එක්ස්-ඊ	ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම

3.2Wඉරිං

3.2.1 එල්එස්ඩී 101ඒ、එල්එස්ඩී 131ඒ、එල්එස්ඩී 105A ප්‍රතිදානය මාරු කිරීම රැහැන් ඇදීම()7 කෝර් බල කේබලය)

සටහන:
● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණයස්විච ප්‍රතිදාන රේඛාව භාවිතා නොකරන විට, එය අත්හිටුවිය යුතුය හෝ භූගත කළ යුතු අතර, එය සෘජුවම බල සැපයුම සමඟ කෙටි පරිපථයකට ලක් නොකළ යුතුය.；
● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණයV + වෝල්ටීයතාව 24VDC ට වඩා වැඩි නොවන අතර, 24VDC සමඟ භූගත කළ යුතුය.

3.2.2 එල්එස්ඩී 121 ඒ,එල්එස්ඩී151ඒප්‍රතිදානය මාරු කිරීම රැහැන් ඇදීම()7 කෝර් බල කේබලය)
3.2.3 3.2.3එල්එස්ඩී 121 ඒ、එල්එස්ඩී 151 ඒ බාහිර ඉලෙක්ට්‍රොනික රැහැන් සටහන()7-cores බල කේබලය)
lidar ආදාන කේබලය බාහිර Vout කේබලයක් සමඟ සම්බන්ධ කළ යුතු අතර ඒ අතරතුර 5K එකක් සම්බන්ධ කරන්න.ප්‍රතිරෝධය24+ දක්වා

ක්‍රියාකාරිත්වය සහ යෙදුම

4.1 ශ්‍රේණියFuසම්බන්ධය

LSD1XX A ශ්‍රේණියේ නිෂ්පාදනවල ප්‍රධාන කාර්යයන් වන්නේ දුර මැනීම, ආදාන සැකසීම සහ වාහන ඇතුළුවීමේ සහ පිටවීමේ ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ පුළුල් විනිශ්චය සහ වාහන පළල සහ උස තොරතුරු මැනීම මගින් වාහන ගතිකව වෙන් කිරීමයි. LSD1XX A ශ්‍රේණියේ රේඩාර් ඊතර්නෙට් කේබලය හරහා ඉහළ පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, දත්ත ප්‍රස්ථාර සහ මිනුම් දත්ත ඉහළ පරිගණක මෘදුකාංග හරහා ප්‍රදර්ශනය කළ හැකිය.

4.2 මිනුම්

4.2.1 ශ්‍රේණිය දුර මැනීම()අයදුම් කරන්නඑල්එස්ඩී 101ඒ、එල්එස්ඩී 121 ඒ、LSD105A හඳුන්වා දීම、එල්එස්ඩී 151 ඒ)

රේඩාර් ක්‍රියාත්මක කර පද්ධති ස්වයං පරීක්ෂණය සමත් වූ පසු, එය - 5 ° ~ 185 ° පරාසය තුළ එක් එක් ලක්ෂ්‍යයේ දුර අගය මැනීමට පටන් ගන්නා අතර, මෙම අගයන් ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත හරහා ප්‍රතිදානය කරයි. පෙරනිමි මිනුම් දත්ත 0-528 කණ්ඩායම් වන අතර, - 5 ° ~ 185 ° පරාසයේ දුර අගයට අනුරූප වන අතර එය ෂඩ් දශම ආකෘතියෙන් වන අතර ඒකකය මි.මී. වේ. උදාහරණයක් ලෙස:

දෝෂ වාර්තාව
දත්ත රාමුව ලබා ගන්න:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
අනුරූප දුර අගය:
දිනය:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....

දත්ත වලට අනුරූප වන කෝණය සහ දුර තොරතුරු:-5° 761මි.මී.,-4.64° 734මි.මී.,-4.28° 741මි.මී.,-3.92°734මි.මී. , -3.56°741,-3.20° 741මි.මී.,-2.84° 741මි.මී.,-2.48° 748මි.මී.,-2.12° 748මි.මී.,1.76° 755මි.මී.....

4.2.2 ශ්‍රේණියපළල සහ උස මැනීම()LSD131A සඳහා අයදුම් කරන්න)

4.2.2.1මිනුම් සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය

විස්තර

ශ්‍රිත කේතය

පළල ප්‍රතිඵලය

උස ප්‍රතිඵලය

සමානාත්මතා බිට්

බයිට්

රේඩාර් යැවීම()ෂඩ් දශම)

25、2A

WH、WL

HH、HL

නිදර්ශනය:

Width ප්‍රතිඵලය:WH() ඉහළ8බිටු),WL() අඩු8බිටු)

Hඅටප්රතිඵලය:HH()ඉහළ8බිටු),HL()අඩු8බිටු)

සමානාත්මතා බිට්:CC()XOR පරීක්ෂාවදෙවන බයිටයේ සිට අවසාන දෙවන බයිටය දක්වා)

උදාහරණයක්:

පළල2000 වසරඋස1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2පරාමිති සැකසුම් ප්‍රොටෝකෝලය
නිෂ්පාදනයේ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වන්නේ: මංතීරු පළල 3500mm, අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුවේ පළල 300mm, සහ අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුවේ උස 300mm. පරිශීලකයාට සත්‍ය තත්ත්වය අනුව සංවේදක පරාමිතීන් වෙනස් කළ හැකිය. සංවේදකය සාර්ථකව සකසා ඇත්නම්, එකම ආකෘතියක් සහිත තත්ව දත්ත සමූහයක් ආපසු ලබා දෙනු ඇත. උපදෙස්වල නිශ්චිත ආකෘතිය පහත පරිදි වේ.

විස්තර	ශ්‍රිත කේතය	සහායක ශ්‍රිත කේතය	පරාමිතිය	සමානාත්මතා බිට්
Bයූටීඑස්	2	1	0/6	1
රේඩාර්ලැබීම()ෂඩ් දශම)	45、4A	A1()sඑටින්)	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
රේඩාර්ලැබීම()ෂඩ් දශම)	45、4A	AA()විමසුම)	——	CC
රේඩාර් යැවීම()ෂඩ් දශම)	45、4A	ඒ 1 / ඒ 0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

නිදර්ශනය:
මංතීරු පළල:DH()ඉහළ8 බිටු),DL() අඩු8බිටු)
අවම අනාවරණ වස්තුවේ පළල:KH()ඉහළ8 බිටු),KL()අඩු8බිටු)
අවම අනාවරණ වස්තුවඋස:GH()ඉහළ8 බිටු),GL()අඩු8බිටු)
සමානාත්මතා බිට්:CC()XOR පරීක්ෂාවදෙවන බයිටයේ සිට අවසාන දෙවන බයිටය දක්වා)
උදාහරණයක්:
සැකසුම:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70()5000 මි.මී.,200 මි.මී.,200 මි.මී.)
විමසුම:45 4A ඒඒ ඊ0
ප්‍රතිචාරය1:45 4A 45AA113 88 00 සී8 00 සී8 70()A1:පරාමිතිය වෙනස් කළ විට)
ප්‍රතිචාරය2:45 4A 45AA013 88 00 සී8 00 සී8 71()A0:පරාමිතිය වෙනස් කර නොමැති විට)

ස්ථාපනය

8.1 ස්ථාපන පූර්වාරක්ෂාවන්
● එළිමහන් වැඩ පරිසරය තුළ, සෘජු හිරු එළිය නිසා සංවේදකයේ අභ්‍යන්තර උෂ්ණත්වය වේගයෙන් ඉහළ යාම වැළැක්වීම සඳහා lnd1xx ආරක්ෂිත ආවරණයක් සහිතව ස්ථාපනය කළ යුතුය.
● කම්පනය වන හෝ පැද්දෙන වස්තූන් සමඟ සංවේදකය ස්ථාපනය නොකරන්න.
● Lnd1xx තෙතමනය, අපිරිසිදුකම සහ සංවේදක හානිවීමේ අවදානම සහිත පරිසරයෙන් ඈත්ව ස්ථාපනය කළ යුතුය.
● හිරු එළිය, තාපදීප්ත ලාම්පුව, ප්‍රතිදීප්ත ලාම්පුව, ස්ට්‍රෝබ් ලාම්පුව හෝ වෙනත් අධෝරක්ත ආලෝක ප්‍රභවයක් වැනි බාහිර ආලෝක ප්‍රභවයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා, එවැනි බාහිර ආලෝක ප්‍රභවයක් හඳුනාගැනීමේ තලයේ සිට ± 5° තුළ නොතිබිය යුතුය.
● ආරක්ෂිත ආවරණය ස්ථාපනය කරන විට, ආරක්ෂිත ආවරණයේ දිශාව සකස් කර එය මංතීරුවට මුහුණලා ඇති බවට වග බලා ගන්න, එසේ නොමැතිනම් එය මිනුම් නිරවද්‍යතාවයට බලපානු ඇත.
● තනි රේඩාර් බල සැපයුමක ශ්‍රේණිගත ධාරාව ≥ 3A (24VDC) විය යුතුය.
● එකම ආකාරයේ ආලෝක ප්‍රභව මැදිහත්වීම් වැළැක්විය යුතුය. එකවර සංවේදක කිහිපයක් ස්ථාපනය කර ඇති විට, පහත ස්ථාපන ක්‍රම අනුගමනය කළ යුතුය.
අ. යාබද සංවේදක අතර හුදකලා තහඩුවක් සවි කරන්න.
b. එක් එක් සංවේදකයේ හඳුනාගැනීමේ තලය එකිනෙකාගේ හඳුනාගැනීමේ තලයේ සිට අංශක ± 5 ක් ඇතුළත නොවන පරිදි එක් එක් සංවේදකයේ ස්ථාපන උස සකසන්න.
c. එක් එක් සංවේදකයේ හඳුනාගැනීමේ තලය එකිනෙකාගේ හඳුනාගැනීමේ තලයේ සිට අංශක ± 5 ක් ඇතුළත නොවන පරිදි එක් එක් සංවේදකයේ ස්ථාපන කෝණය සකසන්න.

ගැටළු කේත සහ දෝශ නිරාකරණය

ගැටළු කේත

No	කරදර	විස්තර
001 (001) යනු කුමක්ද?	පරාමිති වින්‍යාස දෝෂය	ඉහළ පරිගණකය හරහා යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරී පරාමිතීන් වින්‍යාස කිරීම වැරදිය.
002 (002) යනු කුමක්ද?	ඉදිරිපස කාච ආවරණ දෝෂයක්	ආවරණය දූෂිත හෝ හානි වී ඇත.
003 -	මිනුම් යොමු දෝෂය	යන්ත්‍රය තුළ ඇති දීප්තිමත් සහ අඳුරු පරාවර්තකවල මිනුම් දත්ත වැරදියි.
004 (004) ශ්‍රව්‍ය	මෝටර් දෝෂය	මෝටරය නියමිත වේගයට ළඟා නොවේ, නැතහොත් වේගය අස්ථායී වේ
005	සන්නිවේදන දෝෂයක්	ඊතර්නෙට් සන්නිවේදනය, මිනුම් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය අවහිර කර හෝ විසන්ධි කර ඇත
006 -	ප්‍රතිදාන දෝෂය	ප්‍රතිදාන කෙටි පරිපථය හෝ අක්‍රිය වීම

9.2 දෝෂගවේෂණය

9.2.1.පරාමිති වින්‍යාස දෝෂය

ඉහළ පරිගණකය හරහා රේඩාර් වල ක්‍රියාකාරී පරාමිතීන් නැවත සකස් කර යන්ත්‍රයට සම්ප්‍රේෂණය කරන්න.

9.2.2.ඉදිරිපස කාච ආවරණ දෝෂයක්

ඉදිරිපස දර්පණ කවරය LSD1xxA හි වැදගත් කොටසකි. ඉදිරිපස දර්පණ කවරය දූෂිත නම්, මිනුම් ආලෝකයට බලපානු ඇති අතර, එය බරපතල නම් මිනුම් දෝෂය විශාල වනු ඇත. එබැවින්, ඉදිරිපස දර්පණ කවරය පිරිසිදුව තබා ගත යුතුය. ඉදිරිපස දර්පණ කවරය අපිරිසිදු බව සොයාගත් විට, කරුණාකර එම දිශාවටම පිස දැමීමට උදාසීන ඩිටර්ජන්ට් එකකින් ගිල්වූ මෘදු රෙද්දක් භාවිතා කරන්න. ඉදිරිපස දර්පණ කවරයේ අංශු ඇති විට, පළමුව ඒවා වායුවෙන් පිඹින්න, ඉන්පසු දර්පණ කවරය සීරීමෙන් වැළකී සිටීමට ඒවා පිස දමන්න.

9.2.3.මිනුම් යොමු දෝෂය

මිනුම් දත්ත වලංගු දැයි සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා මිනුම් යොමුවයි. දෝෂයක් තිබේ නම්, එයින් අදහස් වන්නේ යන්ත්‍රයේ මිනුම් දත්ත නිවැරදි නොවන බවත් තවදුරටත් භාවිතා කළ නොහැකි බවත්ය. නඩත්තුව සඳහා එය කර්මාන්ත ශාලාවට ආපසු ලබා දිය යුතුය..

9.2.4මෝටර් දෝෂය

මෝටරයේ අක්‍රියතාවය නිසා යන්ත්‍රය මිනුම් සඳහා ස්කෑන් කිරීමට අපොහොසත් වීමට හෝ සාවද්‍ය ප්‍රතිචාර කාලයට හේතු වේ. නඩත්තුව සඳහා කර්මාන්ත ශාලාවට ආපසු යාමට අවශ්‍ය වේ..

9.2.5 සන්නිවේදන දෝෂයක්

සන්නිවේදන කේබලය හෝ යන්ත්‍රයේ දෝෂය පරීක්ෂා කරන්න.

9.2.6. ප්‍රතිදාන දෝෂය

රැහැන් හෝ යන්ත්‍ර දෝෂය පරීක්ෂා කරන්න

උපග්‍රන්ථය II ඇණවුම් තොරතුරු

No	නම	ආකෘතිය	සටහන	බර()kg)
1	රේඩාර්සංවේදකය	එල්එස්ඩී 101A	පොදු වර්ගය	2.5 මාලා
2		එල්එස්ඩී 121 ඒ	ආදාන වර්ගය	2.5 මාලා
3		එල්එස්ඩී 131ඒ	පළල සහ උස මිනුම් වර්ගය	2.5 මාලා
4		එල්එස්ඩී 105A	දිගු දුර වර්ගය	2.5 මාලා
5		එල්එස්ඩී 151 ඒ	ආදාන වර්ගයදිගු දුර වර්ගය	2.5 මාලා
6	බල කේබලය	කේ.එස්.පී.01/02-02	2m	0.2
7		කේ.එස්.පී.01/02-05	5m	0.5
8		කේ.එස්.පී.01/02-10	මීටර් 10	1.0 ශ්‍රේණිය
9		කේ.එස්.පී.01/02-15	මීටර් 15	1.5 මාලා
10		කේ.එස්.පී.01/02-20	මීටර් 20	2.0 ශ්‍රව්‍ය
11		කේ.එස්.පී.01/02-30	මීටර් 30	3.0 (3.0)
12		කේ.එස්.පී.01/02-40	මීටර් 40	4.0 (4.0)
13	සන්නිවේදන කේබලය	KSI01-02 හඳුන්වා දීම	2m	0.2
14		KSI01- කර්තෘ:05	5m	0.3
15		KSI01- කර්තෘ:10	මීටර් 10	0.5
16		KSI01-15 හඳුන්වා දීම	මීටර් 15	0.7 මාත්‍රාව
17		KSI01-20 හඳුන්වා දීම	මීටර් 20	0.9 මාත්‍රාව
18		KSI01-30 හඳුන්වා දීම	මීටර් 30	1.1 ශ්‍රේණිය
19		KSI01-40 හඳුන්වා දීම	මීටර් 40	1.3.
20	Prදෘෂ්ටික ආවරණය	HLS01 යනු කුමක්ද?		6.0 (6.0)

පෙර: නිෂ්ක්‍රීය රැහැන් රහිත පරාමිතීන් දුටුවා

ඊළඟ: පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් ත්වරණමානය CJC3010

එන්විකෝ වසර 10 කට වැඩි කාලයක් බර කිරිමේ චලන පද්ධති සඳහා විශේෂඥයෙකු වී ඇත. අපගේ WIM සංවේදක සහ අනෙකුත් නිෂ්පාදන ITS කර්මාන්තය තුළ පුළුල් ලෙස පිළිගැනීමට ලක්ව ඇත.

ආශ්රිත නිෂ්පාදන