LSD1xx Series Lidar අත්පොත
කෙටි විස්තරය:
ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ වාත්තු කවචය, ශක්තිමත් ව්යුහය සහ සැහැල්ලු බර, ස්ථාපනය සඳහා පහසුය;
1 ශ්රේණියේ ලේසර් මිනිසුන්ගේ ඇස්වලට ආරක්ෂිතයි;
50Hz ස්කෑනිං සංඛ්යාතය අධිවේගී හඳුනාගැනීමේ ඉල්ලුම තෘප්තිමත් කරයි;
අභ්යන්තර ඒකාබද්ධ තාපකය අඩු උෂ්ණත්වයේ සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය සහතික කරයි;
ස්වයං-රෝග විනිශ්චය කාර්යය ලේසර් රේඩාර් වල සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය සහතික කරයි;
දිගම හඳුනාගැනීමේ පරාසය මීටර් 50 දක්වා වේ;
හඳුනාගැනීමේ කෝණය:190°;
දූවිලි පෙරීම සහ ප්රති-ආලෝක බාධා කිරීම්, IP68, එළිමහන් භාවිතය සඳහා සුදුසු ය;
ආදාන ශ්රිතය මාරු කිරීම (LSD121A,LSD151A)
බාහිර ආලෝක ප්රභවයන්ගෙන් ස්වාධීන වන්න සහ රාත්රියේදී හොඳ හඳුනාගැනීමේ තත්වයක් තබාගත හැක;
CE සහතිකය
නිෂ්පාදන විස්තර
නිෂ්පාදන ටැග්
පද්ධති සංරචක
LSD1XXA හි පාදක පද්ධතිය LSD1XXA ලේසර් රේඩාර් එකකින්, එක් බල කේබලයකින් (Y1), එක් සන්නිවේදන කේබලයකින් (Y3) සහ දෝශ නිරාකරණ මෘදුකාංග සහිත PC එකකින් සමන්විත වේ.
1.2.1 LSD1XXA
No | සංරචක | උපදෙස් |
1 | තාර්කික අතුරු මුහුණත(Y1) | බලය සහ I/Oමෙම අතුරුමුහුණත මගින් ආදාන කේබල් රේඩාර් සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත |
2 | ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත(Y3) | ඊතර්නෙට් සන්නිවේදන කේබලය රේඩාර් සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත්තේ මෙම අතුරු මුහුණත මගිනි |
3 | දර්ශක කවුළුව | පද්ධති මෙහෙයුම්,දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම සහ පද්ධති ප්රතිදානය දර්ශක තුනක් |
4 | ඉදිරිපස කාච ආවරණය | විමෝචනය සහ ලැබීමආලෝක කිරණ මෙම කාච ආවරණය මගින් වස්තූන් පරිලෝකනය කිරීම වටහා ගනී |
5 | ඩිජිටල් දර්ශක කවුළුව | Nixie නලයේ තත්ත්වය මෙම කවුළුවේ දැක්වේ |
බල කේබලය
කේබල් අර්ථ දැක්වීම
7-cores බල කේබලය:
පින් කරන්න | පර්යන්ත අංක | වර්ණ | අර්ථ දැක්වීම | කාර්යය |
1 | නිල් | 24V- | බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය | |
2 | කලු | තාපය - | තාපන බලයේ සෘණ ආදානය | |
3 | සුදු | IN2/OUT1 | I/O ආදානය / NPN ප්රතිදාන වරාය 1 (OUT1 ට සමාන) | |
4 | දුඹුරු | 24V+ | බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය | |
5 | රතු | තාපය + | තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය | |
6 | කොළ | NC/OUT3 | I/O ආදානය / NPN ප්රතිදාන වරාය 3 (OUT1 ට සමාන) | |
7 | කහ | INI/OUT2 | I/O ආදානය / NPN ප්රතිදාන පෝට්2 (OUT1 ට සමාන) | |
8 | NC | NC | - |
සටහන: LSD101A,LSD131A,LSD151A සඳහා, මෙම වරාය NPN ප්රතිදාන තොට (විවෘත එකතුකරන්නා) වේ, හඳුනාගැනීමේ ප්රදේශයේ වස්තුව අනාවරණය වූ විට අඩු ලීවර ප්රතිදානයක් ඇත.
LSD121A, LSD151A සඳහා, මෙම වරාය I/O ආදාන පෝට් වේ, ආදානය අත්හිටුවන ලද හෝ පහළට සම්බන්ධ වූ විට, එය සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයේ ඉහළ මට්ටමක් ලෙසත් ප්රතිදානය "0" ලෙසත් හඳුනා ගැනේ.
4-cores බල කේබලය:
පින් කරන්න | පර්යන්ත අංක | වර්ණ | අර්ථ දැක්වීම | කාර්යය |
| 1 | නිල් | 24V- | බල සැපයුමේ සෘණ ආදානය |
2 | සුදු | තාපය - | තාපන බලයේ සෘණ ආදානය | |
3 | NC | NC | හිස් | |
4 | දුඹුරු | 24V+ | බල සැපයුමේ ධනාත්මක ආදානය | |
5 | කහ | තාපය + | තාපන බලයේ ධනාත්මක ආදානය | |
6 | NC | NC | හිස් | |
7 | NC | NC | හිස් | |
8 | NC | NC | හිස් |
PC
පහත රූපය PC පරීක්ෂණය සඳහා උදාහරණයකි.නිශ්චිත මෙහෙයුම සඳහා කරුණාකර "LSD1xx PC උපදෙස්" වෙත යොමු වන්න.
තාක්ෂණික පරාමිතිය
ආකෘතිය | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
සපයන වෝල්ටීයතාවය | 24VDC±20% | |||||
බලය | <60W, සාමාන්ය ක්රියාකාරී ධාරාව<1.5A,උණුසුම <2.5A | |||||
දත්ත අතුරුමුහුණත口 | ඊතර්නෙට්,10/100MBd,TCP/IP | |||||
ප්රතිචාර කාලය | 20ms | |||||
ලේසර් තරංගය | 905nm | |||||
ලේසර් ශ්රේණිය | 1 ශ්රේණිය(මිනිසුන්ගේ ඇස්වලට ආරක්ෂිතයි) | |||||
ප්රති-ආලෝක මැදිහත්වීම් | 50000lux | |||||
කෝණ පරාසය | -5° ~ 185° | |||||
කෝණ විභේදනය | 0.36° | |||||
දුර | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
මිනුම් විභේදනය | 5 මි.මී | |||||
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 10 මි.මී | |||||
කාර්යය තුළ | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
ප්රතිදාන කාර්යය | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
ප්රදේශ බෙදීමේ කාර්යය | ● | – | – | ● | – | |
Width&උස මැනීම | වාහන හඳුනාගැනීමේ වේගය | – | – | ≤20km/h |
| – |
වාහන පළල හඳුනාගැනීමේ පරාසය | – | – | මීටර් 1~4 |
| – | |
වාහනයේ පළල හඳුනාගැනීමේ දෝෂයකි | – | – | ±0.8%/±20 මි.මී |
| – | |
වාහන උස හඳුනාගැනීමේ පරාසය | – | – | 1~6m |
| – | |
වාහනයේ උස හඳුනාගැනීමේ දෝෂයකි | – | – | ±0.8%/±20 මි.මී |
| – | |
මානය |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම |
| IP68 | ||||
වැඩ / ගබඩාඋෂ්ණත්වය |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ |
ලාක්ෂණික වක්රය
හඳුනාගැනීමේ වස්තුව සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්රය
හඳුනාගැනීමේ වස්තු පරාවර්තනය සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්රය
සැහැල්ලු ලප ප්රමාණය සහ දුර අතර සම්බන්ධතා වක්රය
විදුලි සම්බන්ධතාවය
3.1ප්රතිදාන අතුරුමුහුණත අර්ථ දැක්වීම
3.1.1කාර්යය විස්තරය
No | අතුරුමුහුණත | වර්ගය | කාර්යය |
1 | Y1 | 8 පින් සොකට් | තාර්කික අතුරු මුහුණත:1. බල සැපයුම2. I/O ආදානය(අයදුම් කරන්නtoLSD121A)3. තාපන බලය |
2 | Y3 | 4 පින් සොකට් | ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත:1.මිනුම් දත්ත යැවීම2. සංවේදක වරාය සැකසීම, ප්රදේශ සැකසීම සහ කියවීම.වැරදි තොරතුරු |
3.1.2 අතුරු මුහුණතඅර්ථ දැක්වීම
3.1.2.1 Y1 අතුරුමුහුණත
7-cores අතුරුමුහුණත් කේබලය:
සටහන:LSD101A සඳහා,LSD131A,LSD105A, මෙම වරාය වේNPN ප්රතිදාන වරාය(විවෘත එකතු කරන්නා),අඩු වනු ඇතහඳුනාගැනීමේ ප්රදේශයේ වස්තුව අනාවරණය වූ විට ලීවර ප්රතිදානය.
සදහාLSD121A, LSD151A , මෙම වරාය වේI/Oආදාන තොට, ආදානය අත්හිටුවන විට හෝ පහළට සම්බන්ධ වූ විට, එය සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයේ ඉහළ මට්ටමක් ලෙසත් ප්රතිදානය "1" ලෙසත් හඳුනා ගැනේ;ආදානය 24V + වෙත සම්බන්ධ කළ විට, එය අඩු මට්ටමක් ලෙස හඳුනාගෙන සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයේ "0" ලෙස ප්රතිදානය කරයි.
4-cores අතුරුමුහුණත් කේබලය:
3.1.2.2 Y3අතුරු මුහුණත අර්ථ දැක්වීම
පින් කරන්න | No | වර්ණ | සංඥා අර්ථ දැක්වීම | කාර්යය |
1 | Oපරාසයසුදු | TX+E | ඊතර්නෙට් දත්ත සෙන්ding | |
2 | කොළ සුදු | RX+E | ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම | |
3 | දොඩම් | TX-E | ඊතර්නෙට් දත්ත සෙන්ding | |
4 | කොළ | RX-E | ඊතර්නෙට් දත්තලැබීම |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A ප්රතිදානය මාරු කිරීම රැහැන් ඇදීම(7 කෝර් බල කේබලය)
සටහන:
●ස්විච් ප්රතිදාන රේඛාව භාවිතා නොකරන විට, එය අත්හිටුවිය යුතු හෝ භූගත කළ යුතු අතර, එය සෘජුවම බල සැපයුම සමඟ කෙටි පරිපථයක් නොවිය යුතුය.;
●V + යනු 24VDC වෝල්ටීයතාවයට වඩා වැඩි නොවන අතර, 24VDC සමඟ එක්ව භූගත කළ යුතුය.
3.2.2 LSD121A,LSD151Aප්රතිදානය මාරු කිරීම රැහැන් ඇදීම(7 කෝර් බල කේබලය)
3.2.3LSD121A,LSD151A බාහිර ඉලෙක්ට්රොනික රැහැන් රූප සටහන(7-cores බල කේබලය)
ලයිඩර් ආදාන කේබලය බාහිර Vout කේබලයක් සමඟ සම්බන්ධ කළ යුතු අතර, 5K එකක් සම්බන්ධ කරන්නප්රතිරෝධය24+ දක්වා
කාර්යය සහ යෙදුම
4.1Function
LSD1XX A ශ්රේණියේ නිෂ්පාදනවල ප්රධාන කාර්යයන් වනුයේ දුර මැනීම, ආදාන සැකසීම සහ වාහන ඇතුල්වීමේ සහ පිටවීමේ ක්රියාවලිය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විනිශ්චය සහ වාහනයේ පළල සහ උස තොරතුරු මැනීමෙන් වාහන ගතික ලෙස වෙන් කිරීමයි.LSD1XX ශ්රේණියේ රේඩාර් ඊතර්නෙට් කේබලය හරහා ඉහළ පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර ඉහළ පරිගණක මෘදුකාංගය හරහා දත්ත ප්රස්ථාර සහ මිනුම් දත්ත පෙන්විය හැක.
4.2 මැනීම
4.2.1 දුර මැනීම(වෙත අයදුම් කරන්නLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
රේඩාර් ක්රියාත්මක කර පද්ධතියේ ස්වයං පරීක්ෂණය සමත් වූ පසු, එය එක් එක් ලක්ෂ්යයේ දුර අගය - 5 ° ~ 185 ° පරාසය තුළ මැනීමට පටන් ගනී, සහ මෙම අගයන් ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත හරහා ප්රතිදානය කරයි.පෙරනිමි මිනුම් දත්ත 0-528 කණ්ඩායම්, පරාසයේ ඇති දුර අගයට අනුරූප වේ - 5 ° ~ 185 °, ෂඩාස්රාකාර ආකෘතියෙන් වන අතර ඒකකය මි.මී.උදාහරණ වශයෙන්:
දෝෂ වාර්තාව
දත්ත රාමුව ලබා ගන්න:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
අනුරූප දුර අගය:
දිනය:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
දත්ත වලට අනුරූප වන කෝණය සහ දුර තොරතුරු:-5 ° 761 මි.මී,-4.64° 734මි.මී,-4.28° 741මි.මී,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741මි.මී,-2.84° 741මි.මී,-2.48° 748මි.මී,-2.12° 748මි.මී,1.76° 755 මි.මී...
4.2.2පළල සහ උස මැනීම(LSD131A වෙත අයදුම් කරන්න)
4.2.2.1මිනුම් සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
විස්තර | කාර්ය කේතය | පළල ප්රතිඵලය | උස ප්රතිඵලය | සමානාත්මතාවය ටිකක් |
බයිට් | 2 | 2 | 2 | 1 |
රේඩාර් යැවීම(ෂඩ් දශම)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
නිදර්ශනය:
Width ප්රතිඵලය:WH( අධි8බිටු),WL( අඩු8බිටු)
Hඅටප්රතිඵලය:HH(අධි8බිටු),HL(අඩු8බිටු)
සමානාත්මතාවය ටිකක්:CC(XOR චෙක්පතදෙවන බයිටයේ සිට අවසාන දෙවන බයිටය දක්වා)
උදාහරණයක්:
පළල2000උස1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2පරාමිති සැකසුම් ප්රොටෝකෝලය
නිෂ්පාදනයේ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වනුයේ: මංතීරු පළල 3500mm, අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුව පළල 300mm, සහ අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුව උස 300mm.පරිශීලකයාට සැබෑ තත්ත්වය අනුව සංවේදක පරාමිතීන් වෙනස් කළ හැකිය.සංවේදකය සාර්ථකව සකසා ඇත්නම්, එකම ආකෘතිය සහිත තත්ව දත්ත සමූහයක් ආපසු ලබා දෙනු ඇත.උපදෙස් වල නිශ්චිත ආකෘතිය පහත පරිදි වේ
විස්තර | කාර්ය කේතය | සහායක ක්රියාකාරී කේතය | පරාමිතිය | සමානාත්මතාවය ටිකක් |
Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
රේඩාර්ලැබීම(ෂඩ් දශම) | 45,4A | A1(sසැකසීම) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
රේඩාර්ලැබීම(ෂඩ් දශම) | 45,4A | AA(විමසුම) | —— | CC |
රේඩාර් යැවීම(ෂඩ් දශම) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
නිදර්ශනය:
මංතීරු පළල:DH(අධි8 බිටු),DL( අඩු8බිටු)
අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුවේ පළල:KH(අධි8 බිටු),KL(අඩු8බිටු)
අවම හඳුනාගැනීමේ වස්තුවඋස:GH(අධි8 බිටු),GL(අඩු8බිටු)
සමානාත්මතාවය ටිකක්:CC(XOR චෙක්පතදෙවන බයිටයේ සිට අවසාන දෙවන බයිටය දක්වා)
උදාහරණයක්:
සැකසීම:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 මි.මී,200 මි.මී,200 මි.මී)
විමසුම:45 4A AA E0
ප්රතිචාරය1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:පරාමිතිය වෙනස් කරන විට)
ප්රතිචාරය2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:පරාමිතිය වෙනස් නොකළ විට)
ස්ථාපන
8.1 ස්ථාපන පූර්වාරක්ෂාවන්
● එළිමහන් වැඩ පරිසරය තුළ, සෘජු හිරු එළිය හේතුවෙන් සංවේදකයේ අභ්යන්තර උෂ්ණත්වය සීඝ්රයෙන් ඉහළ යාම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත ආවරණයක් සහිතව lnd1xx ස්ථාපනය කළ යුතුය.
● අධික ලෙස කම්පනය වන හෝ පැද්දෙන වස්තූන් සමඟ සංවේදකය ස්ථාපනය නොකරන්න.
● Lnd1xx තෙතමනය, අපිරිසිදු හා සංවේදක හානි අවදානම සමඟ පරිසරයෙන් ඈත්ව ස්ථාපනය කළ යුතුය.
● සූර්යාලෝකය, තාපදීප්ත ලාම්පුව, ප්රතිදීප්ත ලාම්පුව, ස්ට්රෝබ් ලාම්පුව හෝ වෙනත් අධෝරක්ත ආලෝක ප්රභවයක් වැනි බාහිර ආලෝක ප්රභවයක් වළක්වා ගැනීම සඳහා, එවැනි බාහිර ආලෝක ප්රභවයක් හඳුනාගැනීමේ තලයේ ± 5 ° තුළ නොවිය යුතුය.
● ආරක්ෂිත ආවරණයක් ස්ථාපනය කරන විට, ආරක්ෂිත ආවරණයේ දිශාව සකස් කර එය මංතීරුවට මුහුණ ලා ඇති බව සහතික කරන්න, එසේ නොමැතිනම් එය මැනීමේ නිරවද්යතාවයට බලපානු ඇත.
● තනි රේඩාර් බල සැපයුමේ ශ්රේණිගත ධාරාව ≥ 3A(24VDC).
● එකම ආකාරයේ ආලෝක ප්රභව මැදිහත්වීම් වැළැක්විය යුතුය.එකවර සංවේදක කිහිපයක් ස්ථාපනය කරන විට, පහත දැක්වෙන ස්ථාපන ක්රම අනුගමනය කළ යුතුය
ඒ.යාබද සංවේදක අතර හුදකලා තහඩුව ස්ථාපනය කරන්න.
බී.එක් එක් සංවේදකයේ අනාවරක තලය එකිනෙකාගේ හඳුනාගැනීමේ තලයේ අංශක ± 5ක් තුළ නොවන පරිදි එක් එක් සංවේදකයේ ස්ථාපන උස සකසන්න.
c.එක් එක් සංවේදකයේ ස්ථාපන කෝණය සකසන්න එවිට එක් එක් සංවේදකයේ හඳුනාගැනීමේ තලය එකිනෙකාගේ හඳුනාගැනීමේ තලයේ අංශක ± 5ක් ඇතුළත නොවේ.
දෝෂ කේත සහ දෝශ නිරාකරණය
ගැටළු කේත
No | කරදර | විස්තර |
001 | පරාමිති වින්යාස දෝෂය | ඉහළ පරිගණකය හරහා යන්ත්ර ක්රියාකාරී පරාමිතීන් වින්යාස කිරීම වැරදිය |
002 | ඉදිරිපස කාච ආවරණ දෝෂය | ආවරණය දූෂිත හෝ හානි වී ඇත |
003 | මිනුම් යොමු දෝෂය | යන්ත්රය ඇතුළත දීප්තිමත් සහ අඳුරු පරාවර්තකවල මිනුම් දත්ත වැරදියි |
004 | මෝටර් දෝෂය | මෝටරය නියමිත වේගයට ළඟා නොවේ, නැතහොත් වේගය අස්ථායී වේ |
005 | සන්නිවේදන දෝෂයක් | ඊතර්නෙට් සන්නිවේදනය, මිනුම් දත්ත සම්ප්රේෂණය අවහිර කර හෝ විසන්ධි කර ඇත |
006 | ප්රතිදාන දෝෂය | ප්රතිදාන කෙටි පරිපථය හෝ අක්රිය |
9.2 දෝෂගවේෂණය
9.2.1පරාමිති වින්යාස දෝෂය
ඉහළ පරිගණකය හරහා රේඩාර් වැඩ කරන පරාමිතීන් නැවත සකස් කර ඒවා යන්ත්රයට සම්ප්රේෂණය කරන්න.
9.2.2ඉදිරිපස කාච ආවරණ දෝෂය
ඉදිරිපස දර්පණ කවරය LSD1xxA හි වැදගත් කොටසකි.ඉදිරිපස දර්පණ කවරය දූෂණය වී ඇත්නම්, මිනුම් ආලෝකය බලපානු ඇත, එය බරපතල නම් මිනුම් දෝෂය විශාල වේ.එබැවින් ඉදිරිපස දර්පණ කවරය පිරිසිදුව තබා ගත යුතුය.ඉදිරිපස දර්පණ කවරය අපිරිසිදු වූ විට, කරුණාකර එම දිශාවටම පිසදැමීමට උදාසීන ඩිටර්ජන්ට් සමඟ ගිල්වන ලද මෘදු රෙද්දක් භාවිතා කරන්න.ඉදිරිපස දර්පණ කවරයේ අංශු ඇති විට, ඒවා මුලින්ම වායුවකින් පිඹින්න, ඉන්පසු දර්පණ කවරය සීරීමට ලක් නොවන පරිදි පිස දමන්න.
9.2.3මිනුම් යොමු දෝෂය
මිනුම් යොමුව යනු මිනුම් දත්ත වලංගු දැයි තහවුරු කිරීමයි.දෝෂයක් තිබේ නම්, එයින් අදහස් වන්නේ යන්ත්රයේ මිනුම් දත්ත නිවැරදි නොවන අතර තවදුරටත් භාවිතා කළ නොහැකි බවයි.එය නඩත්තු කිරීම සඳහා කර්මාන්ත ශාලාවට ආපසු ලබා දිය යුතුය.
9.2.4මෝටර් දෝෂය
මෝටරය අසමත් වීම නිසා යන්ත්රය මැනීම සඳහා ස්කෑන් කිරීමට අසමත් වීම හෝ ප්රතිචාර දැක්වීමේ කාලය වැරදියි.නඩත්තු කිරීම සඳහා කර්මාන්ත ශාලාවට ආපසු යාමට අවශ්ය වේ.
9.2.5 සන්නිවේදන දෝෂයක්
සන්නිවේදන කේබලය හෝ යන්ත්රයේ දෝෂය පරීක්ෂා කරන්න
9.2.6 ප්රතිදාන දෝෂය
වයර් හෝ යන්ත්රයේ අක්රියතාව පරීක්ෂා කරන්න
උපග්රන්ථය II ඇණවුම් තොරතුරු
No | නම | ආකෘතිය | සටහන | බර(kg) |
1 | රේඩාර්සංවේදකය | LSD101A | පොදු වර්ගය | 2.5 |
2 |
| LSD121A | ඇතුළත් කිරීමේ වර්ගය | 2.5 |
3 |
| LSD131A | පළල සහ උස මිනුම් වර්ගය | 2.5 |
4 |
| LSD105A | දිගු දුර වර්ගය | 2.5 |
5 |
| LSD151A | ඇතුළත් කිරීමේ වර්ගයදිගු දුර වර්ගය | 2.5 |
6 | බල කේබලය | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
8 |
| KSP01/02-10 | මීටර් 10 | 1.0 |
9 |
| KSP01/02-15 | මීටර් 15 | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | මීටර් 20 | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | මීටර් 30 | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | මීටර් 40 | 4.0 |
13 | සන්නිවේදන කේබලය | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| KSI01-10 | මීටර් 10 | 0.5 |
16 |
| KSI01-15 | මීටර් 15 | 0.7 |
17 |
| KSI01-20 | මීටර් 20 | 0.9 |
18 |
| KSI01-30 | මීටර් 30 | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | මීටර් 40 | 1.3 |
20 | Prඔටෙක්ටිව් ආවරණය | HLS01 |
| 6.0 |